Astronomija je jedna od najstarijih znanosti i datira unazad tisućama godina. Prvi astronomi bili su vjerojatno drevni ljudi koji su promatrali nebo i bilježili promjene u položaju zvijezda, planeta i drugih nebeskih tijela.
Među prvim poznatim astronomima bili su Sumerani, koji su živjeli u Mezopotamiji prije više od 5000 godina. Oni su razvili sustav za praćenje kretanja planeta i razvili su kalendar temeljen na mjesečevim ciklusima.
Drevni Egipćani također su bili poznati po svojim astronomskim spoznajama. Oni su koristili položaj zvijezda kako bi odredili smjer i vrijeme, te su izgradili velike spomenike, kao što su piramide, koji su bili usklađeni s nebeskim tijelima.
Drevni Grci također su dali veliki doprinos astronomiji. Grčki filozofi, kao što su Aristotel i Ptolomej, razvili su teorije o sfernom obliku Zemlje i kretanju planeta.
U srednjem vijeku, arapski astronomi, kao što su Al-Battani i Al-Sufi, nastavili su razvijati astronomiju i poboljšavati preciznost astronomskih mjerenja.
U novije vrijeme, astronomija je postala sve sofisticiranija i koristi se naprednom tehnologijom, kao što su teleskopi i svemirske letjelice. Međutim, osnovni principi promatranja i bilježenja nebeskih tijela koje su koristili prvi astronomi i dalje su temelj moderne astronomije.